AGV自动物料搬运系统解决方案

AGV自动物料搬运系统背景简述

现在，很多大型车间、仓库、物流园，为了节省人力，提高工作效率，大量工厂企业都将AGV系统纳入不可或缺的一部分。

什么是AGV？即Automated Guided Vehicle（自动导引运输车）不需要驾驶员，可以自动沿规定的引导路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能，包括上下料，移动搬运。在车间生产，物流运输系统中常常用于搬运，移载车间物流。AGV小车以可充电蓄电池为动力来源，装备电磁感应传感器，沿固定的、铺设在地板上的电磁轨道进行移动，通过上位组态软件、PLC、铺设在地面的地标信息，实现启动，停止，拐弯等动作，实现智能化控制。

AGV系统在工业现场的引用，迎合了智能化车间制造的需求。但是，如何对车间的AGV小车进行高效准确的控制、监控，是目前AGV小车控制系统中必须要解决的问题。

AGV自动物料搬运系统组网架构图

AGV自动物料搬运系统需求

现场的车间约占6000平米，AGV小车在车间沿规定路径自动行驶，监控中心则需要读取AGV小车的运行状态（方向、速度、位置、启停），包括小车的故障和报警，并针对不同的状况控制AGV小车的具体动作。鉴于对监控的实时性和准确性和AGV小车的工作模式，小车与监控中心的通讯决定采用无线通讯的方式。

基于蓝狮BMG700边缘计算网关的丰富接口、边缘处理能力、WIFI、5G/4G网络等功能,可以很好的配合AGV小车实现自动物料搬运，在中大型的存储空间或是物流仓库，灵活高效准确地完成各类物料搬运服务,同时可以在生产型仓库或配送中心内多种类型的搬运作业，实现从收货到入库、从出库到收发料，从仓库到分拣等各种长短距离搬运作业。

AGV自动物料搬运系统方案目标

1、实现物料搬运的无人化作业

2、实现物料管理流程的信息化降低管理难度，提升生产效率

3、保障物料高效、准确地运送，杜绝差错

4、7×24不间断工作

AGV自动物料搬运系统方案介绍

AGV自动物料搬运解决方案,主要通过AGV物流小车、数据传输、智能化平台三部分组成，其中AGV小车主要包括：智能控制单元、  驱力单元、传感雷达识别系统,电池单元等，数据传输方面通过BMG700边缘计边算网关主要实现: 数据采集、边缘数据处理、指令下发,WIFI或是5G网络数据上传等,把数据传输到平台，实现小车和管理平台之间数据交互，平台并不断把AGV现场各类数据基于神经网络算法，通过各类数据和场景分析和学习,实现路径不冲突且整体优化AGV的最短最优路径.

基于蓝狮BMG700边缘计算网关组网的特点：

高效的工作效率：AGV调度系统，通过BMG700边缘计算网关采集数据,数据处理在基于神经网络算法，具有自主学习能力，可以不断提升和优化AGV的工作效率

柔性程度高：工位识别能力和定位精度高，方向灵活具有与各种加工设备协调工作的能力。

充电自动化：充电自动化自动分配需要充电的机器人与充电桩匹配和对接，保证所有的机器人电量都能在70%以上，以提升电池的寿命。

安全可靠：可装备多种声光报警系统，能通过车载障碍探测系统在碰撞到障碍物之前自动停车

高效数据传输处理：依托蓝狮BMG700边缘计算网关,高效数据采集,本地边缘处理,稳定数据传输,工业级硬件软件设计产品,适用各种工业复杂环境

蓝狮BMG700边缘计算网关优势

1.BMG700边缘计算网关，具有接入设备种类多、通信接口形式多、兼容通信协议多等特点。工业通信接口包括： 3×LAN、1×WLAN（可复用为LAN）、2×RS232、3×RS485、2×ADC、2×DI、1×CAN （可选）、2×继电器（可选）、WIFI功能、SM加密（可选）、GPS功能（可选）、单模双卡（可选）、双模双卡（可选）、TF卡（可选）。

2.边缘计算网关BMG700采用高性能的工业级ARM高端处理器，强大边缘计算能力有效分担云端压力。Linux 操作系统，集成Python开发环境和C语言开发环境，提供标准API接口及开发指导，为用户的二次应用开发提供稳定快捷的平台。用户可轻松调用系统各种接口及资源，打造差异化核心竞争力。

3. 专为无人值守环境设计，适用恶劣工况环境坚固的金属外壳，所有器件包括处理芯片、内存芯片、存储芯片、通信模块到电源器件全采用工业级标准， EMC电磁兼容达四级标准，耐高低温（-35℃至75℃），宽压（5V-35V），超强的防潮、防雷、防电磁干扰能力，适应各种恶劣工况环境。

4. BMG700边缘计算网关，是蓝狮在线根据工业物联网、泛在电力物联的典型应用需求而研发。支持MQTT 、JSON、 HTTP等北向协议，对接各种物联网平台。支持OPC、Modbus、TCP、UDP、部份品牌PLC等南向协议，广泛接入、智慧匹配、强大运算、5G/4G无线通信，是产业物联网的理想选择。

5.边缘计算网关BMG700集成多种无线与有线通信方式，包括：5G/4G/3G/2G、NB-IoT、WIFI、GPS、有线等多种通信方式，支持有线和无线互为备份。可选配GPS定位，遍布各地的现场设备可实时定位、追踪、寻迹等。可选配WIFI，快速构建工业级WIFI网络，方便设备WIFI接入与本地配置。